Однією з головних пішохідних артерій міста Луцька є вулиця Лесі Українки. Її довжина становить 730 метрів. Вулиця простягається від площі Братський Міст та виходить до Театрального майдану. В епоху середньовіччя теперішня вулиця Лесі Українки відігравала роль одного із головних напрямів на заглушецькому передмісті Луцька, вздовж якого розташовувалися в різний час до 10 культових споруд. В радянські часи та нині вулиця являється торговельним центром міста. На вулиці знаходяться пам’ятки архітектури, державні організації, офіси, магазини, ресторани та житловий сектор.
Історія зародження теперішньої вулиці Лесі Українки бере свій початок ще в епоху середньовіччя. В 16 столітті ця вулиця була майданчиком для проведення хресних ходів католицького духовенства. В ті часи вулиця носила назву Дубнівська, через те що вулиця сполучала Луцьк та Дубно. В часи приєднання Волині до Російської імперії вулиця мала стратегічне значення, тому що саме нею відбувався торговельний, поштовий та інший зв’язок із великими містами імперії. У другій половині 19 століття відбулося значне оновлення дороги та її стрімкий розвиток. В цей період часу вулиця отримала нову назву – Шосова. У 20-тих роках 20 століття вулиця сильно оновлюється та змінює назву на Ягеллонську. На проїжджій частині викладають кам’яну шестикутну бруківку власного виробництва, зводяться нові споруди та реставруються існуючі. В цей час на вулиці з’являються кав’ярні, ресторани, цукерні, книгарні, товариства, магазинчики, офіси, готелі, клуби. В 1939 році в період радянської влади, назва вулиці знову змінюється на Сталіна. В цей період часу тут був встановлений пам’ятник вождю. Під час Другої світової війни більш ніж половина споруд на вулиці була зруйнована бомбами. В 1947 році вулиця в котрий раз змінює свою назву, на цей раз на Радянську. Свою нинішню назву вулиця Лесі Українки отримала лише на початку 1990-их років. Загалом за весь час існування вулицю перейменовували 13 разів.
Нині вулиця Лесі Українки є однією з самих людних вулиць у місті. Тут досі зосереджено багато споруд громадського призначення: ресторани, магазини, офіси, житло, державні організації, кафе, готелі, книгарні, коледжи та суди. Також тут знаходяться: реставрований сквер зі знаком міст-партнерів Луцька; галерея мистецтв; книжковий пасаж; найстаріша збережена будівля вулиці, створена на початку 19 століття, – будинок №5; цікавий пам’ятник місцевому поетові-шістдесятнику Костю Шишку, розташований у скверику біля школи №2, де колись навчався митець; будинки різних епох та стилів: старіші будівлі із затишними та колоритними двориками стоять у нижній частині вулиці (біля Старого міста), новіші – у верхній (поруч із Театральним майданом); будинок із єдиним на алеї збереженим куполом оригінальної форми, розташований на перетині з вулицею Кривий Вал.
Із автовокзалу Луцька до вулиці Лесі Українки можна доїхати автобусами №17А, №2, №8. Із залізничного вокзалу в цьому напрямку курсують автобуси №2, №17, №4 та №4А.
